Warnmarkierungen sind auffällige, meist gelb-schwarz oder rot-weiß gestaltete Kennzeichnungen, die auf Gefahrenstellen im Verkehrsraum oder in Arbeitsumgebungen aufmerksam machen. Sie kommen sowohl im öffentlichen Straßenverkehr als auch in Industrie- und Lagerbereichen zum Einsatz.

Man unterscheidet zwischen reflektierenden und nicht-reflektierenden Warnmarkierungen. Reflektierende Ausführungen erhöhen insbesondere bei Dunkelheit oder schlechten Sichtverhältnissen die Erkennbarkeit, während nicht-reflektierende Markierungen vorrangig bei Tageslicht zur optischen Abgrenzung von Gefahrenbereichen dienen.